机械手现场使用的是奥创制动电阻，型号是RXLG 100W 50RJ，请见下图片。表面温度多少正常？

制动电阻如果是短时、间歇性工作，不会长期通过额定功率，那制动电阻本身不会出现太高温度。除非你的选型不合适，制动电阻选小了，或是变频器长期处于发电运行。
如果制动电阻是带有防护罩的，并不是将电阻片直接暴露在外部，所以电阻片温度不等于电阻柜表面温度。
这主要要电阻本身温度多高，最大原因取决于你的选型和应用情况。有的时候，制动电阻选型很保守、功率有余量，电阻可能几乎就不怎么发热；有时如果选小了，或者电阻长期工作，电阻片温度会到200度的。